フィードバック制御 外乱 伝達関数

12 0 obj 15 0 obj 2017/9/26 1 システム制御工学 － フィードバック制御系の応答 － 古 田 一 雄 フィードバック制御系 閉ループ伝達関数 endobj endobj endstream << /Length 5 0 R /Filter /FlateDecode >> )�?O�6"�4��T6Q����|��l��g�1_��Ɔ6j�0��3�-���٨�K^gu�&��A��+�v����Po~�����ƛ���Q��o�p�7��r�i[bzޝ��[s7��F��9��>s���cҙ?���հ0mR�~kX2�^�f endstream << /Type /Page /Parent 3 0 R /Resources 15 0 R /Contents 13 0 R /MediaBox << /Type /Page /Parent 3 0 R /Resources 6 0 R /Contents 4 0 R /MediaBox [0 0 841.8898 595.2756]

1521 Ⱦ�h���s�2z���\�n�LA"S���dr%�,�߄l��t� endobj endobj [7A�\�SwBOK/X/_�Q�>Q�����G�[��� �`�A�������a�a��c#����*�Z�;�8c�q��>�[&���I�I��MS���T`�ϴ�k�h&4�5�Ǣ��YY�F֠9�=�X���_,�,S-�,Y)YXm�����Ěk]c}džj�c�Φ�浭�-�v��};�]���N����"�&�1=�x����tv(��}�������'{'��I�ߝY�)� Σ��-r�q�r�.d.�_xp��Uە�Z���M׍�v�m���=����+K�G�ǔ����^���W�W����b�j�>:>�>�>�v��}/�a��v���������O8� � �T@M^y�l�M�޽���R�eo��0���`�D���K���X� $�#� F3����o�=9�����Ӵ]�)�k�H6@;�����Q_ܣ���m�|�8X�˧�ڎ�c10YC�&�����϶���ײ�q�����3����>놫w�C�|���[��N�fΗ���;�-�*x�&9��f�k���5p�bs�(��W��-��0N�D7Ŕm-����'�~>��a�|���p���,��PN��,��,�d����S/=��I��ݲ�����~���/��T-�k���_$O���}����Tw��f��^�$瓰5�U�� �H]�&gK���]����h�DU3I��7��D*�3�f x���n�6��z [ /ICCBased 10 0 R ] G5‘N�zX 8�6FM�����3�&e!�c��d�C,,�F���%�y?�q�j�q:†��]�9�>̡����n�eQT�Y�`��ٓ��I����`�������R���d=� �~�4���&^5�bn1oӠ��� ԟ�x6�(̡�Y)�]-�⺂��bR�5ϱ��ɔ��C͇��o��t.�3���*�뜳��x�lu�I������Z�� i5�l`�4_d�Y��z%���o�мa�ŮDZ��)���"��6|�������zO�>�wlz�bzj�Nًc��������e��:�� ��#n���ؘ�o�G�N ZL���Hؠ�4�#a�j�SE�=����-�G�ƴ���?�r��ؘ�4�#a�t��T���}�2 Ұ�_����v ��+�F��_L�0};t�0 "���hT��h�و�Ѹ�J ���X�X$���u�rWy��b��-{35����=�G&���+�+�����a�����߹�V��?��E=]�������l�z���讂{6���e� =$�,ײA��f� -͆h��,VSX��y�f̹�EN ߏƿ'� Zk�!� $l$T����4Q��Ot"�y�\b)���A�I&N�I�$R$)���TIj"]&=&�!��:dGrY@^O�$� _%�?P�(&OJEB�N9J�@y@yC�R �n�X����ZO�D}J}/G�3���ɭ���k��{%O�חw�_.�'_!J����Q�@�S���V�F��=�IE���b�b�b�b��5�Q%�����O�@��%�!BӥyҸ�M�:�e�0G7��ӓ����� e%e[�(����R�0`�3R��������4�����6�i^��)��*n*|�"�f����LUo�՝�m�O�0j&jaj�j��.��ϧ�w�ϝ_4����갺�z��j���=���U�4�5�n�ɚ��4ǴhZ�Z�Z�^0����Tf%��9�����-�>�ݫ=�c��Xg�N��]�.

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>> 17 0 obj A1�v�jp ԁz�N�6p\W� p�G@ 次のフィードバック制御系が安定で、定 常位置偏差が0.1以下となるようにゲイン 定数Kを定めよ + − K (s +1)(s +2)(s +3) 閉ループ伝達関数 G o(s)= G(s) 1+G(s) = K s3 +6s2 +11s +6+K 制御工学第8章演習問題6、自動制御概論例題7-3 18 6 0 obj 影響がそのまま制御量に出てしまい，伝達関数は1にならない。 このような未知外乱への対応策がフィードバック制御である。すなわち，外乱が入れば制御量 に影響が出る。それを見てから制御入力に修正を加えれば，制御量へ現れる外乱の影響を抑制で /G1 8 0 R >> >> endobj 学習目標：フィードバック制御系における感度関数に ついて理解する．定常偏差について理解する． 4.1 感度特性 キーワード：感度，感度関数 4.2 定常特性 キーワード：開ループ伝達関数（一巡伝達関数） 定常偏差 2 第4 章：フィードバック制御系の特性 stream stream << /Length 11 0 R /N 3 /Alternate /DeviceRGB /Filter /FlateDecode >> 13 0 obj a.Բ�~�=qZ���{(�v�f"�����ƨ�PP"8sg����i�q9�=�D���! 10 0 obj x��͎�6��z���>,Crf�=4 ]�m3'���{�#Ʊ�ԩ|�2۶Hl��!����g��&CT#������2��[��H#('V7�%$Kֿ �3�'��4(�SS,�CӃW+5�4^}��gGE�����A�d��;�8���>�G�6��T�6�hH�dUHE�����޼"�?

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